La forma del dente della cinghia dentata nell'industria automobilistica è divisa in tipo Za e tipo ZB. Il primo è simile al tipo L, mentre il secondo è utilizzato principalmente per motori ad alto carico come i motori diesel e il tipo di denti è simile al tipo H. Entrambi i tipi di denti sono specificati negli standard internazionali ISO 9010 e ISO 9011 e negli standard dell'American Medical Association Jaso e 105 e Jaso e 106.
Per migliorare la resistenza dell'albero a camme e ridurre il rumore, la cinghia sincrona a denti curvi viene gradualmente utilizzata per azionare l'albero a camme. Attualmente, quasi tutte le cinghie sincrone utilizzate nei motori automobilistici di nuova concezione utilizzano denti ricurvi. La cinghia sincrona del dente dell'arco dell'automobile ha due passi di 9,525 mm e 8 mm, che non possono essere scambiati con la cinghia sincrona del dente dell'arco industriale generale.
