1. Cintura piatta. La forma della sezione trasversale della cinghia piatta è rettangolare e la superficie di lavoro è la superficie interna. Viene utilizzato principalmente per la trasmissione a lunga distanza con due assi paralleli e la stessa direzione.
2. Cinghia trapezoidale. La sezione trasversale della cinghia trapezoidale è trapezoidale, la superficie di lavoro è su due lati e la sezione trasversale della scanalatura della puleggia è trapezoidale. Sotto la condizione della stessa tensione e dello stesso coefficiente di attrito, la forza di attrito generata dalla cinghia trapezoidale è maggiore di quella della cinghia piatta. Pertanto, la cinghia trapezoidale ha una forte capacità di trasmissione, una struttura più compatta ed è ampiamente utilizzata nella trasmissione meccanica.
3. Cintura a cuneo multiplo. La cintura a cuneo multiplo è una cintura piatta con diverse sporgenze longitudinali a forma di cuneo sulla base. Presenta i vantaggi della cinghia piatta e della cinghia trapezoidale e ne compensa gli svantaggi. Viene utilizzato principalmente nella trasmissione compatta ad alta potenza.
4. Cintura tonda. La forma della sezione trasversale della cintura circolare è circolare. Viene utilizzato solo per la trasmissione a bassa velocità e bassa potenza come macchine da cucire e strumenti.
5. Cinghia di distribuzione. La cinghia dentata sincrona è la cinghia di trasmissione del tipo a maglie. La circonferenza interna della cinghia sincrona ha denti di una certa forma.
