Il robot è una tecnologia completa, un piccolo robot, che è la cristallizzazione completa del controllo automatico, della misurazione, della tecnologia informatica, della tecnologia dell'intelligenza artificiale, dei macchinari, dei materiali e della tecnologia della comunicazione. Quindi quali alte tecnologie sono coinvolte nei robot industriali? Qual è il progresso attuale di queste alte tecnologie?
struttura del manipolatore robot
Attraverso l'applicazione di metodi di progettazione moderni come l'analisi degli elementi finiti, l'analisi modale e la progettazione di simulazione, viene realizzata la progettazione ottimale del meccanismo operativo del robot. Esplora nuovi materiali leggeri ad alta{0}}resistenza per migliorare ulteriormente il rapporto carico/peso. Ad esempio, l'azienda di robot rappresentata dall'azienda KUKA in Germania ha modificato la struttura a parallelogramma parallelo del robot in una struttura a catena aperta, che ha ampliato il campo di lavoro del robot. Inoltre, l'applicazione di materiali in lega leggera di alluminio ha notevolmente migliorato le prestazioni del robot.
Inoltre, l'uso dell'avanzato riduttore RV e del servomotore AC rende l'operatore del robot quasi un sistema esente da manutenzione. Il meccanismo si sta sviluppando verso la modularizzazione e la riconfigurazione. Ad esempio, il servomotore, il riduttore e il sistema di rilevamento nel modulo di giunzione sono integrati; L'intero robot è costituito dal modulo di giunzione e dal modulo di biella; I prodotti robot di assemblaggio modulare sono stati venduti all'estero. La struttura del robot è più abile e il sistema di controllo è sempre più piccolo. I due si stanno sviluppando verso l'integrazione. L'utilizzo del meccanismo parallelo e della tecnologia robotica per realizzare misurazioni e lavorazioni ad alta-precisione è l'espansione della tecnologia robotica alla tecnologia NC, che getta le basi per l'integrazione futura della tecnologia robotica e NC.
sistema di controllo del robot
Sistema di controllo aperto e modulare. Sviluppare verso il controller aperto basato su PC, che è conveniente per la standardizzazione e il networking; L'integrazione dei dispositivi viene migliorata, l'armadio elettrico diventa sempre più piccolo e viene adottata la struttura modulare; L'affidabilità, l'operabilità e la manutenibilità del sistema sono notevolmente migliorate. Le prestazioni del sistema di controllo sono state ulteriormente migliorate. Si è sviluppato dal robot a 6-assi che in passato controllava lo standard al robot a 21 assi o addirittura a 27 assi, e ha realizzato servo software e tutto il controllo digitale. L'interfaccia uomo-macchina è più intuitiva e il linguaggio e l'interfaccia grafica di programmazione sono in fase di sviluppo. La standardizzazione e il collegamento in rete del controller del robot e del controller di rete basato su PC sono diventati un hotspot di ricerca. Oltre a migliorare ulteriormente l'operabilità della{5}}programmazione in linea, la praticabilità della{6}}programmazione offline diventerà il fulcro della ricerca e la programmazione offline in alcuni campi è stata pratica.
tecnologia di rilevamento dei robot
Secondo lo Yijian Intelligent Manufacturing Institute, il ruolo dei sensori nei robot sta diventando sempre più importante. Oltre ai tradizionali sensori come posizione, velocità e accelerazione, i robot di assemblaggio e saldatura applicano anche sensori laser, sensori di visione e sensori di forza, e realizzano il tracciamento automatico delle saldature, il posizionamento automatico degli oggetti su linee di produzione automatiche e le operazioni di assemblaggio di precisione. le prestazioni e l'adattabilità all'ambiente del robot sono notevolmente migliorate. Il robot telecomandato utilizza la tecnologia di fusione multi{0}}sensore come visione, suono, forza e tocco per modellare l'ambiente e prendere decisioni di controllo. Al fine di migliorare ulteriormente l'intelligenza e l'adattabilità del robot, l'uso di più sensori è la chiave per risolvere il problema. La sua ricerca si concentra su algoritmi di fusione multi{1}}sensori efficaci e fattibili, specialmente nel caso di distribuzione non lineare, non{2}}stazionaria e non{3}}normale. Un altro problema è la praticabilità del sistema di rilevamento.
funzione di comunicazione di rete
Gli ultimi controller di robot di Yaskawa in Giappone e KUKA in Germania hanno realizzato la connessione con CANbus, PROFIBUS e alcune reti, il che rende il robot un grande passo dall'applicazione indipendente all'applicazione in rete, e inoltre fa sì che il robot si sviluppi da apparecchiature speciali ad apparecchiature standardizzate .
tecnologia di controllo e monitoraggio remoto del robot
Per la saldatura o altre operazioni in alcuni ambienti ad alto-rischio come radiazioni nucleari, acque profonde e tossicità, è necessario che i robot{1}}controllati a distanza funzionino al posto delle persone. La caratteristica di sviluppo del moderno sistema robotico di controllo remoto non è la ricerca di un sistema completamente autonomo, ma il controllo interattivo del computer- umano tra operatore e robot, ovvero il controllo remoto e il sistema autonomo locale costituiscono un monitoraggio e un controllo remoto completi sistema operativo, in modo che il robot intelligente possa uscire dal laboratorio ed entrare nella fase pratica. Il robot SOJINA lanciato dagli Stati Uniti su Marte è l'esempio più famoso della riuscita applicazione di questo sistema. Il controllo coordinato tra più robot e operatori può stabilire un sistema di controllo remoto del robot su larga scala- attraverso la rete e stabilire un pre display per il controllo remoto in caso di ritardo.
